前两天调参数的时候，发现设备老跑不到预定位置，气得我差点把键盘砸了。这破setpoint（目标值）简直像在跟我玩捉迷藏，明明设了个100，它非要停在98.5晃悠。琢磨半天搞出三个土法子，今儿掏心窝子跟大家唠唠实操过程。
第一招：手工校准零点
我先抄起螺丝刀把传感器怼下来，这玩意儿上面沾着层油泥。用酒精棉片擦了三遍，装回去发现读数直接飘了0.3。接着断电重启控制器，拿砝码在量程范围内测了五个点。好家伙！80%量程点居然差1.2，赶紧翻出说明书找校准口，拧电位器调到手指发麻才把误差压到0.5以内。
第二招：动态补偿阈值
接着在监控软件里盯实时曲线看，发现每次逼近目标值时都像踩了刹车。我就在程序里塞了个动态缓冲带：离目标值5%时降速50%，到2%范围再砍半速。最绝的是加了惯性补偿——设备冲过头0.8就自动减0.6的修正值，实测三次后补偿值稳定在0.55。现在设备停住时的晃动幅度比原先小了三分之二。
- 初始缓冲带：±5%降速50%
- 精细缓冲带：±2%降速75%
- 过冲修正系数：0.55倍超调量
第三招：温度曲线绑定
车间早晚温差有十度，半夜总抽风。我扛着温度计蹲点记录，发现25℃时误差0.3，35℃能飙到1.8。干脆做了个温度补偿表输进PLC，温度每升1℃就自动减0.15设定值。为防意外还设置了双保险：当实测温度变化超5℃/小时，直接切换到安全模式限速运行。
这三板斧抡完再测试，连续二十次定位误差都没超过0.3。上次这么稳还是用胶带把传感器粘死在设备上（别学这野路子）。坚持记录三个月数据后，发现补偿值居然能复用在新设备上，省得重新调参了。
